ヒトの平衡感覚と平衡制御

ヒトの知覚が運動学習の影響をうけて変化することが，腕のリーチング運動における体性感覚に関して報告されました．そのような現象は他の知覚にもあると予想し，本研究では平衡感覚を対象に，自分が直立だと感じる姿勢「主観的直立姿勢」がバランス運動でどう影響をうけるかを計測しています．また，その計測結果を説明するヒトの制御系数理モデルの構築を目指します．

関連論文

A consideration on position of center of ground reaction force in upright posture
Proc. of SICE Annual Conference 2002 , pp. 676-681 (2002)
Satoshi Ito, Yoshihisa Saka, Haruhisa Kawasaki

二足歩行系の直立姿勢における床反力の作用中心に関する一考察
電子情報通信学会論文誌 D-II , Vol. J86-D-II , No. 3 , pp. 429-436 (2003)
伊藤聡，阪圭央，川崎晴久

Where center of pressure should be controlled in biped upright posture
System and Computer in Japan , Vol. 35 , No. 5 , pp. 23-31 (2004)
Satoshi Ito, Yoshihisa Saka, Haruhisa Kawasaki

An Experiment to Detect Changes in Balance Perception Accompanying Balancing Task
Proc. of SICE Annual Conference 2014 , pp. 247-252 (2014)
Satoshi Ito, Yasuaki Ishikawa, Minoru Sasaki

運動学習に伴う座位姿勢での平衡知覚変化に関する計測実験
計測自動制御学会論文集 , Vol. 50 , No. 12 , pp. 852-860 (2014)
伊藤聡，石川靖明，佐々木実

座位姿勢での平衡運動学習の解析・評価と付随する主観的直立姿勢変化の関連性について，
計測自動制御学会論文集 , Vol. 53 , No. 12 , pp. 654-662 (2017)
熊谷敏, 森田亮介, 伊藤聡

Gravity Compensation and Feedback of Ground Reaction Forces for Biped Balance Control
Applied Bionics and Biomechanics, vol. 2017, Article ID 5980275, 16 pages (2017)
Satoshi Ito, Shingo Nishio, Yuuki Fukumoto, Kojiro Matsushita, Minoru Sasaki

An Evaluation of Equilibrium Motor Learning in the Seated Posture Based on the CoP and the Trunk Motion,
Proc. of SICE Annual Conference 2017 , pp. 1502-1505 (2017)
Satoshi Kumagai, Ryosuke Morita, Satoshi Ito

Computer Simulation of Human Perceptual Changes During Balancing Task on the Laterally Sliding Stool with Unstable Surface
Proc. of SICE Anual Conference 2019 (2019)
Kazuya Tomabechi, Ryosuke Morita, Satoshi Ito

Perceptual adaptation during a balancing task in the seated posture and its theoretical model
Biological Cybernetics , Vol. 115 , No. 3 , pp. 207-217 (2021)
Satoshi Ito, Kazuya Tomabechi, Ryosuke Morita