研究内容

ヒトの平衡計測

スケートボード・ロボット

二足ロボット

平衡制御

リーチング運動

自律搬送

機械学習

物体把持

筋電信号

画像情報処理

手指リハビリテーション

起き上がり運動

組立作業

歩行パターン生成

自律分散システム