自律搬送ロボットの自己位置推定に利用するPCDマップ作成に関する論文 “A Map Creation for LiDAR Localization Based on the Design Drawings and Tablet Scan Data”が，”Journal of Robotics and Mechatronics”に掲載されました． [DOI:10.20965/jrm.2023.p0470]
自律搬送ロボットの自己位置推定に利用するPCDマップ作成に関する論文 “A Map Creation for LiDAR Localization Based on the Design Drawings and Tablet Scan Data”が，”Journal of Robotics and Mechatronics”に掲載されました． [DOI:10.20965/jrm.2023.p0470]
