自律搬送ロボットの自己位置推定に利用するPCDマップセク製に関する論文“Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot” が,”Artificial Life and Robotics”に掲載されました. [DOI:10.1007/s10015-022-00834-y]

自律搬送ロボットの自己位置推定に利用するPCDマップセク製に関する論文“Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot” が,”Artificial Life and Robotics”に掲載されました. [DOI:10.1007/s10015-022-00834-y]