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脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動
仰向けの状態から足を振り下ろす勢いを利用して手を使わずに起き上がる運動を,3自由度のロボットで実現しました.
関連論文
脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動における角運動量条件
日本ロボット学会誌 , Vol. 21 , No. 8 , pp. 932-939 (2003)
伊藤 聡,阪 圭央,川崎 晴久