ソフトウェア
ODQLab
※GitHubへ移行作業中です．
github.com/rmorita-jp/odqlab
最適動的量子化器を導出するためのMATLABツールボックスです．
ODQLabを使うことで，離散値入力型制御のための動的量子化器の設計・解析を誰でも簡単に行うことができます．
大量のわずらわしいプログラムを書く必要はなく，ユーザーに必要なのは数回のコマンド入力のみです．
グラフィカルインターフェースも搭載しており，コマンド入力に不慣れなユーザーにもおすすめです．
ON/OFFアクチュエータや不感帯（摩擦，他の非線形性）の大きいアクチュエータを用いた制御でお困りの際に最適なソリューションを提供します．
また，簡易シミュレーション機能もあり，量子化の影響を視覚的に調べることも出来ます．
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (Vol. 4，No. 5) にて本ツールボックスと実際の設計例が詳述されています．
システム要件
- Matlab 7.6 / Simulink 7.1 (R2008a) 以降
- Control Toolbox
- 下記のうち，少なくとも一つ
- Optimization Toolbox
- IBM ILOG CPLEX 12.0 以降
- SDPT3
- SeDuMi
DOWNLOAD
odqlab_2.1.3.zip (140.7KB)
展開したフォルダをMATLABのパスに追加して下さい．
ODQ Toolbox
※GitHubへ移行作業中です．
github.com/rmorita-jp/odqtoolbox
最適動的量子化器を導出するためのMATLABツールボックスです．
上記ODQLabからGUI部分を取り除いたシンプルな構成です．
（そのため，ODQLabよりも使用できる機能は限定されます）
主に他の関数と組み合わせて使うユーザーや，旧バージョンのMATLABユーザーにおすすめです．
システム制御情報学会論文誌（Vol. 21，No. 12）にて本ツールボックスと実際の設計例が詳述されています．
システム要件
- Matlab 7.x (R14) 以降
- Control Toolbox
- 下記のうち，少なくとも一つ
- Optimization Toolbox
- IBM ILOG CPLEX 12.0 以降
- SDPT3
- SeDuMi
DOWNLOAD
odqtoolbox_1.1.0.zip (27KB)
展開したフォルダをMATLABのパスに追加して下さい．
MANUAL
ODQ Toolbox User's Manual Ver 1.0 (509KB)
（MATLABのHELPで簡単な説明が見られます．）